Du müsstest einmal genauer erklären was Du uns hier zeigst.
So viel ich verstehe, ist das hier die Ausgabe, die der Debug auf {mainMenu}
ausgibt:
<div class="collapse navbar-collapse" id="agency-navbar-collapse"> <
ul class="nav navbar-nav navbar-right">
</ul> </div>
In Deinem Code oben übergibst Du aber {mainMenu}
an den For-ViewHelper. Das ergibt irgendwie keinen Sinn.
Ich vermute mal, dass Du das Menü irgendwo in Deinem TypoScript definiert hast. Wahrscheinlich liegt der Fehler dann zunächst dort irgendwo.
Das musst Du uns schon zeigen, wenn wir Dir helfen sollen. 😉